目前在市場上，主要是采用0-5v數字電位器，也就是角位移來控制往復機的上下限位。

一般在使用前期必須對這數字電位器初始位置的確定，也就是機械手在最低位置時，角位移處于最小的位置。下面是丹富萊變頻器廠家生產的往復機變頻器的調0方法。

    首先，把所有的線路正確接好，并且上電。

    第二，在面板上按學習，把機械手降到最低的位置；

   第三，按編程，當顯示F0050的時候按確定鍵，一直切換到電流界面A00**。

   第四，此時把數字電位器取出，用手擰電位器的軸，使得面板的上的電流顯示在A005-A0010之間。調整后再把數字電位器插入機器中。

此時調零已經完成。進入下一步的操作。