目前，很多變頻器廠家都針對噴涂設備推出專用的往復機變頻器，但因為往復機的特殊性，那使用之前該如何調試的呢？

    首先，在現階段大多數都是使用數字電位器，也就是常說的角位移，所以一開始我們就必須確定在最低位的時候，角位移也處于最小的角度，以免行程還沒到，角位移就已經轉了一圈，這樣就很容易導致機械手撞頂，從而導致變頻器的損壞或者燒掉。

    以丹富萊往復機變頻器DFL3000F為例，在調試角位移的時候，我們要在學習的模式下，把機械手噴頭調到最低位，然后按編程，在顯示F0000的頻率界面，我再按確認鍵切換，直至切換到A開頭的界面。查看這里的數值是不是出于5-10直接。如果不是，則應旋轉數字電位器，使得這個數值處于5-10之間，再安裝好數字電位器。

   第二，在安裝好數字電位器之后，第二部就是要學習上下限位了。按編程，調到cr000，查看參數是否是數字電位器模式。如果不是則修改為數字電位器模式。接著長按學習的界面，等屏幕閃爍時，按下鍵到下限位，接著長按停止鍵清零。接著按上鍵到達上限位，最后按確認鍵。這樣上下限位就學習完成。

   需要注意的是，在學習上下限位的過程中，注意觀察屏幕數字的變化。如果在學習的過程中出現負號，或者數字反向變化，證明是反的，需要設置cr014，如果cr014中是0，則該為1，如果是1，則該為0.

這樣丹富萊變頻器廠家的往復機的調試上下限位就設置完成，按運行鍵就可以正常往復工作。