步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步距角）。步進(jìn)電機(jī)適用于精確調(diào)速和定位的場(chǎng)合:通過(guò)控制上位機(jī)發(fā)出的脈沖的頻率變化控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的；通過(guò)控制上位機(jī)發(fā)出的脈沖的個(gè)數(shù)控制電機(jī)角位移量，達(dá)到精確定位的目的。上位機(jī)類型有PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制板卡、單片機(jī)等。
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來(lái)克服：
1）采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法。
2）如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速正好工作在振動(dòng)區(qū)內(nèi)，可通過(guò)改變機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式
避開(kāi)振動(dòng)區(qū)。
3）換成交流伺服電機(jī)，可以克服振動(dòng)和噪音。
4）在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。