恒壓供水專用變頻器PID控制器各環節的作用及調節規律是怎么樣？
(1) 積分環節：表明控制器的輸出與偏差持續的時間有關。只要偏差存在，控制就要發生改變，直到系統偏差為零。積分環節主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti，Ti越大，積分作用越弱，易引起系統超調量加大，反之則越強，易引起系統振蕩。 
(2) 比例環節：成比例地反映控制系統偏差信號的作用，偏差e(t)一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差，但不能徹底消除系統偏差，系統偏差隨比例系數Kp的增大而減少，比例系數過大將導致系統不穩定。 

(3) 微分環節：對偏差信號的變化趨勢做出反應，并能在偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。微分環節主要用來控制被調量的振蕩，減小超調量，加快系統響應時間，改善系統的動態特性。

產品工作原理: 全自動變頻調速供水設備是應用先進的現代控制理論，結合可編程控制技術、變頻控制技術、電機泵組控制技術的新型機電一體化供水裝置。該設備通過安裝在水泵出水總管上的遠傳壓力表（內為一滑動電阻），將出口壓力轉換成0-5V電壓信號，經A/D轉換模塊將模擬電壓信號轉換成數字量并送入可編程序控制器，經可編程內部PID運算，得出一調節參量并將該參量送入D/A轉換模塊，經數摸轉換后將得出模擬量傳送變頻器，進而控制其輸出頻率的變化。設備采用多泵并聯的供水方式，用戶用水量的大小決定了投入運行的水泵的數量，當用水量較小時，單臺泵變頻工作，當用水量增加，水泵運行頻率隨之增加，如達到水泵額定輸出功率仍無法滿足用戶供水要求時，該泵自動轉換成工頻運行狀態，并變頻啟動下一臺水泵。反之，當用水量減少，則降低水泵運行頻率直至設定下限運行頻率，如供水量仍大于用水量，則自動停止工頻運行泵同時變頻泵轉速增加。當用水量降至某一程度時（如夜間用水很少時），變頻主泵停止工作，改由輔泵及小型氣壓罐供水。