恒壓供水專用變頻器系統控制器采用模塊化編程，主要由手動運行模塊、自動運行模塊和故障診斷與報警模塊組成。 (1)手動運行模塊     當系統處于手動運行時，PLC只接收各電路保護信號和各傳感器信號，并由此判斷各工作水泵的運行狀態，在出現故障的情況下，輸出報警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關來實現。 (2)自動運行模塊  圖２ 自動運行模塊流程圖  自動運行模塊包括系統的初始化、開機命令的檢測、數據采集子程序、控制量運算子程序、置初值子程序、電機控制子程序等。自動運行模塊流程圖如圖2所示。其中：數據采集子程序完成對主水管壓力的數據采集。  控制量運算子程序完成變頻器控制量的計算和控制量的輸出，其中控制量的計算按PID控制規律進行。
電機控制子程序完成對3臺水泵的運行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運轉速度直接相關，用水量大時，變頻器輸出頻率升高，水泵的運轉速度大；用水量小時，頻率降低，水泵的運轉速度小。因此程序根據變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態。當頻率上升到50 Hz(即水泵全速運轉)時仍不能滿足供水需要時，則PLC自動將第一臺泵切換到工頻運行；第2臺泵由變頻器供電投入運行，如果第2臺泵電機達到滿轉速時仍不能滿足供水要求，則PLC自動將第2臺泵切換到工頻運行，第3臺泵由變頻器供電投入運行，依此規律逐個投入運行；當2臺泵都處于工頻全速運行方式，第3 臺泵處于變頻運行工作方式時，如果此時用水量減小，變頻器輸出頻率下降，當頻率到達一定的下限Fmin（設定變頻器頻率下限）時，供水量仍大于用水量，則系統自動將第三臺泵停止運行。同樣，第三臺泵停機后，如果此時供水量還大于用水量，則系統自動將第二臺泵停止運行，依此類推。電機控制子程序功能圖如圖3 所示。 (3)故障診斷和報警輸出模塊  變頻器具有短路、過載等保護功能，當變頻器所驅動的水泵電機發生短路、過載等故障時，變頻器將自動切斷一次供電回路，進入保護狀態并輸出報警信號。系統把各故障點相應的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點接到PLC，PLC掃描輸入這些觸點的狀態，并通過PLC程序將這些狀態存放在數據存儲區，再結合控制程序和設備預置狀態進行邏輯分析，判斷設備或元件是否出了故障，如果發生故障，則切斷該泵的接觸器，然后對變頻器復位，再將備用水泵的接觸器接通，啟動變頻器運行備用泵，同時輸出該泵故障報警信號。如恒壓供水專用變頻器電機故障指示燈亮等。