?永磁同步電機主要由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成，定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產(chǎn)生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉(zhuǎn)子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內(nèi)置式兩種結(jié)構(gòu)形式，右圖給出相應(yīng)的示意圖。突出式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動繞組，不能實現(xiàn)異步起動。那它如何用變頻器來實現(xiàn)調(diào)速呢？?永磁同步電機具有體積小,效率高,轉(zhuǎn)矩波動小,轉(zhuǎn)動慣量低等優(yōu)點,因此,基于永磁同步電機的電機驅(qū)動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計中的各個領(lǐng)域.逆變器作為電機驅(qū)動系統(tǒng)的核心部件,若發(fā)生故障,直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性,重則導(dǎo)致整個電機驅(qū)動系統(tǒng)癱瘓.隨著電力電子器件的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電機的矢量變換控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、脈寬調(diào)制技術(shù)及以微型計算機和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展 ,使得永磁同步電機變頻器控制系統(tǒng)逐步實現(xiàn)了寬的調(diào)速范圍、高的穩(wěn)態(tài)精度、快的動態(tài)響應(yīng)以及在四象限可逆運行等良好的控制性能。尤其是在大容量高轉(zhuǎn)速的領(lǐng)域 ,由于交流電機的結(jié)構(gòu)簡單 ,可以和某些生產(chǎn)機械做在一起 ,易于形成機電一體化產(chǎn)品